OPC_PlanesTriOverlap.h

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inline_ bool PlanesCollider::PlanesTriOverlap(udword in_clip_mask)
{
    // Stats
    mNbVolumePrimTests++;

    const Plane* p = mPlanes;
    udword Mask = 1;

    while(Mask<=in_clip_mask)
    {
        if(in_clip_mask & Mask)
        {
            float d0 = p->Distance(*mVP.Vertex[0]);
            float d1 = p->Distance(*mVP.Vertex[1]);
            float d2 = p->Distance(*mVP.Vertex[2]);
            if(d0>0.0f && d1>0.0f && d2>0.0f)   return FALSE;
//          if(!(IR(d0)&SIGN_BITMASK) && !(IR(d1)&SIGN_BITMASK) && !(IR(d2)&SIGN_BITMASK))  return FALSE;
        }
        Mask+=Mask;
        p++;
    }
/*
    for(udword i=0;i<6;i++)
    {
        float d0 = p[i].Distance(mLeafVerts[0]);
        float d1 = p[i].Distance(mLeafVerts[1]);
        float d2 = p[i].Distance(mLeafVerts[2]);
        if(d0>0.0f && d1>0.0f && d2>0.0f)   return false;
    }
*/
    return TRUE;
}